Souvent oui, mais elle doit pouvoir dialoguer : signal de départ cycle, état de porte, parfois ouverture et fermeture commandées de la porte. Sur des machines anciennes, une adaptation de l'armoire ou de la porte peut être nécessaire. Le relevé de la machine permet de le dire avant tout engagement.

Le cobot convient aux séries variables, aux postes flexibles et aux cadences modérées, si l'analyse de risques l'autorise. Le robot industriel convient aux pièces lourdes, aux cadences élevées et aux cellules fixes. La pièce, l'outil, l'environnement de la machine et le temps de cycle départagent les deux.

Oui si les temps de cycle le permettent et si l'implantation donne accès à chaque machine. Le séquencement doit éviter que le robot attende une machine alors qu'une autre est prête. Une étude des temps de cycle est nécessaire pour savoir si une ou deux machines sont réalistes.

Par un soufflage ou un nettoyage du posage avant dépose, une pince adaptée et un plan d'entretien. Les copeaux sont une cause fréquente d'erreur de position. L'étude prévoit ces aspects avec la pièce réelle, car ils varient selon la matière et l'usinage.

Pendant la programmation et les essais préparés, non : ils se font hors machine. L'arrêt se limite à l'installation du robot, au raccordement de l'interface et aux essais sur site. Sa durée dépend de la machine et de l'espace ; elle est précisée après l'étude, sans engagement chiffré à l'avance.

Elle est intégrée à l'analyse de risques du système robot. Les protections de la machine, ses arrêts d'urgence et son mode manuel sont examinés avec ceux du robot. L'intégrateur peut devoir modifier la chaîne de sécurité ; ces modifications sont documentées dans le dossier de la cellule.